from .lib import b4ToInt, b2ToInt __all__ = ["RTP"] class Header: """ Reference: 1. https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7798 2. https://blog.csdn.net/u010140427/article/details/127773028 Structure: |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |0 1 2 3 | 10进制分列 |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1| 10进制分列 |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | Byte | Byte | Byte | Byte | 字节分列,以下为真实header结构 |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |V=2|P|X| CC=4 |M| PT=7 | SN=16 | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | timestamp | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | SSRC | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | CSRC | | .... | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| Notes: 1、V:RTP协议的版本号,占2位,当前协议版本号为2 2、P:填充标志,占1位,如果P=1,则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组,它们不是有效载荷的一部分。 3、X:扩展标志,占1位,如果X=1,则在RTP报头后跟有一个扩展报头 4、CC:CSRC计数器,占4位,指示CSRC 标识符的个数 5、M: 标记,占1位,不同的有效载荷有不同的含义,对于视频,标记一帧的结束;对于音频,标记会话的开始。 6、PT: 有效荷载类型,占7位,用于说明RTP报文中有效载荷的类型,如GSM音频、JPEM图像等, 在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的,这样便于客户端进行解析。 7、序列号SN:占16位,用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号,每发送一个报文,序列号增1。 这个字段当下层的承载协议用UDP的时候,网络状况不好的时候可以用来检查丢包。同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序, 序列号的初始值是随机的,同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。 8、时间戳(timestamp):占32位,必须使用90 kHz时钟频率。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。 接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动,并进行同步控制。 9、同步信源(SSRC)标识符:占32位,用于标识同步信源。该标识符是随机选择的,参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。 10、特约信源(CSRC)标识符:每个CSRC标识符占32位,可以有0~15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。 !!! 注:基本的RTP说明并不定义任何头扩展本身,如果遇到X=1,需要特殊处理。 Demo: 假设header数据为: 80 60 00 01 ==> V_P_X_CC M_PT SN 00 00 00 00 ==> timestamp 39 6e d3 46 ==> SSRC ... 对应二进制: |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1| |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| 第一行数据 | 80 | 60 | 00 | 01 | 16进制 |1 0 0 0 0 0 0 0|0 1 1 0 0 0 0 0|0 0 0 0 0 0 0 0|0 0 0 0 0 0 0 1| 2进制 |V=2|P|X| CC=4 |M| PT=7 | SN=16 | 对应位 |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| 第二行数据 | 00 | 00 | 00 | 00 | 16进制 | timestamp | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| 第三行数据 | 39 | 6e | d3 | 46 | 16进制 | SSRC | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| ... """ __SIZE = 12 def __init__(self, header: "bytes"): self.V = header[0] >> 6 self.P = (header[0] & 0x20) > 0 self.X = (header[0] & 0x10) > 0 self.CC = header[0] & 0x0F self.M = (header[1] & 0x80) > 0 self.PT = header[1] & 0x7F self.SN = b2ToInt(header[2:4]) self.timestamp = b4ToInt(header[4:8]) self.SSRC = b4ToInt(header[8:12]) self.size = self.__SIZE + self.CC * 4 self.CSRC = header[self.__SIZE:self.size] def __str__(self): return ( f"" ) class Extension: """ Structure: |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |0 1 2 3 | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| |0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1| |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | defined by profile | length | 长度为本行之后的内容长度,可为0 |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| | header extension | | .... | |-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-| """ __SIZE = 4 def __init__(self): self.dbp, self.len, self.size, self.body = b"", 0, 0, b"" def parse(self, ext: "bytes"): self.dbp = b2ToInt(ext[0:2]) self.len = b2ToInt(ext[2:4]) self.size = self.__SIZE + self.len self.body = ext[self.__SIZE:self.size] def __str__(self): return f"" class RTP: def __init__(self, packet: "bytes"): self.header = Header(packet) self.extension = Extension() if self.header.X: self.extension.parse(packet[self.header.size:]) if self.header.P: self.payload = packet[self.header.size + self.extension.size:packet[-1]] else: self.payload = packet[self.header.size + self.extension.size:] def __str__(self): return f""